Vision Systeme

Teile Positionierung für Robotergreifer

• Statisches Teil mit 2D-Visionsystem, 3D-Triangulation (Scannen des Teils mit fester oder mobiler Kamera) und 3D-Stereoskopie
• Statisches Teil zur Entpalettierung mit 3D-Stereo-Sichtsystem
• Dynamisches Teil mit 2D-Bildverarbeitungssystem (bewegte Roboteraufnahme)

Einfache Kontrollen wie An- / Abwesenheit, Positionierung / Teileart, korrektes Auflegen, …

• 2D-3D Vision-Sensor
• 2D-Vision-System

Kontrolle durch Messen, Typ, Durchmesser, Abstand, Positionierung auf dem Teil, …

• Vision-Sensor für einfache Messungen
• 2D-3D Vision System
• Profilerkennung mit 3D-Rekonstruktionsoption
• Random Teileentladung aus Container mit 3D-Volumensensor : IFM

SiiF integriert : COGNEX, SICK, KEYENCE, ENSENSO (soft HALCON), IFM, …

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