Vision
Grâce à la vision :
- La prise des pièces peut se faire sans support de chargement spécifique.
- Un contrôle des pièces peut être réalisé (dimensions, qualité…).
- Un contrôle de position des pièces dans le cas de production multiple en simultané.
Meulage avec compliance
Les variations dimensionnelles, les défauts situés au niveau des plans de joint, les variations de moulage sont autant de problèmes nécessitant une adaptation des trajectoires robot.
Les compliances développées par la SiiF sur les broches ou sur les pinces portes pièces assurent une finition adaptée à chaque pièce.
Marquage pièces
L’évolution des systèmes qualité et la nécessité d’un suivi individualisé des pièces obligent de plus en plus l’utilisation de marquages soit en clair (lettres et chiffres) soit en Datamatrix.
La SiiF propose tous les systèmes de marquage suivant les spécifications des clients.
Changement de préhenseurs
Le coupleur automatique de préhenseur permet le basculement rapide de campagne ou la production en simultané de plusieurs type de pièces.
Ce coupleur de préhenseur permet ainsi l’optimisation de l’utilisation des cellules.
Changement d’outils (broche entière ou outil coupant)
Le changement automatique d’outil assure le basculement rapide et sécurisé d’un outil à l’autre et optimise le temps d’utilisation des cellules.
Travail avec outil porté ou pièce portée
La SiiF a développé deux techniques qui seront appliquées en fonction des dimensions et du poids des pièces à finir :
- Pour les pièces de grandes dimensions et ayant un poids élevé le robot portera les outils de finition.
Les pièces peuvent être posées sur des supports tournants pour exposer les zones à finir au robot de façon optimale.
- Les pièces de petites et moyennes dimensions ayant un poids compatible avec les capacités des robots seront portées grâce à une pince adaptée et présentées aux différents outils de finition par le robot.
